LogiBot Systems: Depolarda Robotik Devrim
AGV ve AMR araçlarıyla insan müdahalesiz otonom depo yönetimi. Operasyon Müdürü Caner Yıldız ile görüştük.
E-ticaret ve hızlı tüketimin artması, intralojistikte (depo içi lojistik) insan gücünün sınırlarını zorluyor. LogiBot Systems, geliştirdiği yük taşıyan otonom mobil robotlarıyla fabrikaları ve devasa e-ticaret depolarını akıllandırıyor. İş güvenliğini artıran ve verimliliği maksimize eden bu yeni nesil sistemleri, LogiBot Systems Operasyon Müdürü Caner Yıldız ile konuştuk.
sanayi.tech: Depolarda sıkça duyduğumuz AGV ile AMR arasındaki temel fark nedir?
Caner Yıldız / LogiBot Systems: Endüstride uzun yıllardır kullanılan AGV'ler (Otonom Yönlendirmeli Araçlar) bir nevi tren gibidir. Yere çizilen manyetik bantları, çizgileri veya rayları takip ederler. Önlerine bir engel çıkarsa o engel kalkana kadar beklerler. AMR'ler (Otonom Mobil Robotlar) ise taksi gibidir. Üzerlerindeki LiDAR sensörleri ve gelişmiş kameralarla deponun haritasını çıkarırlar. A noktasından B noktasına giderken yollarına bir forklift veya insan çıkarsa, anında yeni bir rota hesaplayıp engelin etrafından dolanırlar. LogiBot olarak biz tamamen bu esnekliği sağlayan AMR teknolojisi üzerine yoğunlaştık.
sanayi.tech: LogiBot AMR'lerinin bir fabrikaya entegrasyon süreci ne kadar sürüyor? Tesisin yapısını değiştirmek gerekiyor mu?
Caner Yıldız: En büyük avantajımız da tam olarak burada. Geleneksel sistemlerin kurulumu haftalar hatta aylar sürebilir çünkü zemine bant çekmeniz, tesiste fiziksel değişiklikler yapmanız gerekir. LogiBot sisteminde ise robotu depoya bırakıyoruz, birkaç saat içinde tüm tesisi dolaşarak dijital bir harita çıkarıyor. Mevcut ERP (Kurumsal Kaynak Planlama) veya WMS (Depo Yönetim Sistemi) yazılımlarıyla API üzerinden haberleşiyor. Genellikle bir hafta sonu tatilinde tüm sistemi kurup Pazartesi sabahı çalışır hale getirebiliyoruz.
sanayi.tech: Filo yönetimi nasıl sağlanıyor? Onlarca robot aynı ortamda çarpışmadan nasıl çalışabiliyor?
Caner Yıldız: Geliştirdiğimiz "LogiMaster" adlı merkezi bir yazılımımız var. Bu yazılım adeta bir hava trafik kontrol kulesi gibi çalışıyor. 50 robot aynı anda görev yaparken, sistem saniyeler içinde her birine en kısa rotayı atıyor, kavşaklarda geçiş üstünlüğünü ayarlıyor ve bataryası azalan robotları görevi biter bitmez otomatik olarak şarj istasyonuna yönlendiriyor. Yapay zeka destekli algoritmalarımız sayesinde robotlar zamanla depo içindeki trafik yoğunluğunu öğrenip rotalarını buna göre optimize ediyorlar.
sanayi.tech: Gelecekte depolar tamamen insansız mı olacak?
Caner Yıldız: Tamamen insansız ("karanlık" depolar) bazı sektörler için mümkün ve uygulanıyor, ancak genel sanayide amacımız insanı sistemden çıkarmak değil. İnsanın yaratıcılığına ve problem çözme yeteneğine her zaman ihtiyaç var. Bizim amacımız, ağır kaldırma, uzun mesafeli yürüme ve tekrarlayan yorucu işleri robotlara devretmek. Böylece depo çalışanları daha nitelikli, kalite kontrol veya süreç yönetimi gibi alanlarda görev alabiliyorlar. İnsan ve robotun aynı ortamda güvenle çalıştığı bir ekosistem inşa ediyoruz.